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超薄全向移动机器人的底盘,四轮两组差速驱动单元。双视觉二维码导航定位算法。

基本信息
  行走功能   前进、后退、横移、转弯、自旋转
  引导方式   二维码导航
  行走速度   1.2米/秒
  最大负载   3000千克
  刹车方式   电磁制动刹车
  驱动及转向方式   双差速驱动
  爬坡性能   2.5°
  自旋半径   2.25米
  通迅方式   无线WIFI
  引导精度   ±10mm
  停止精度   ±5mm
  额定功率   1.5Kw×4
  温度   -10℃~40℃
  湿度   35%~85%
  地面平整度   <5mm/2000mm
  地面伸缩缝   <10mm
  地面摩擦系数   0.6
  越障能力   障碍物高度<10mm
  充电机供电   220V,50Hz
  基础混凝土强度等级   C35